Investigación en técnicas de Visión Artificial para la Automatización de Procesos Industriales mediante la identificación temprana de suciedad.

Los sistemas de limpieza autónomos existentes en la actualidad basan su funcionamiento en repetir un patrón de funcionamiento preestablecido o bien en cubrir totalmente un área definida previamente. Sin embargo, la operativa real de limpieza “manual” se adapta en tiempo real al tipo e intensidad del ensuciamiento, bien repitiendo la limpieza si en una pasada no se elimina totalmente o bien aplicando una limpieza más intensa.

El proyecto DirtAI pretende dotar de un mayor nivel de inteligencia al proceso de limpieza realizado por máquinas autónomas. El primer paso para ello es desarrollar un sistema capaz de detectar y clasificar los niveles de suciedad de un entorno industrial con el fin de poder usar la información proporcionada para la adaptación en tiempo real y acorde a las condiciones de ensuciamiento del entorno del proceso de limpieza autónomo.

El objetivo principal del proyecto es promover la eficiencia energética y el uso sostenible de los recursos ligados al proceso de limpieza y desinfección de entornos industriales, mediante la investigación de las tecnologías punteras en el marco de la Industria 4.0.